O merkezli r yarıçaplı bir ipte düşey düzlemde sabit V çizgisel hızıyla dolanmakta olan m kütleli bir cisim, şekildeki konumlardan geçerken ipte oluşan gerilme kuvvetleri
b. Düzgün Olmayan Dairesel Hareket
Cismin hızı her noktada farklı olacağından cismin hızı da her noktada yüksekliğe bağlı olarak değişir. Cismin her hangi bir noktadaki hızı zamansız hız formülünden bulunur.