İvme Denklemi: Bu ivme değerleri cismin x, y eksenleri üzerindeki hız denklemlerinin türevi alınarak ta bulunabilirdi. LK arasında denge noktası O noktası iken basit harmonik hareket yapan cismin ivmesi en büyük değerini uzanımının en büyük olduğu noktada alır. Denge noktasından geçerken geri çağırıcı kuvvet sıfırlandığından ivme de sıfır olur. Bu durumda ivme –