Kepler Kanunu 1571 – 1630 yılları arasında yaşamış olan Kepler kendisinden önce yapılmış çalışmalardan da yararlanarak gezegenlerin güneş etrafındaki hareketlerini üç kanunla açıklamıştı. 1. Yörüngeler Kanunu Her gezegen odaklarının birinde güneşin bulunduğu elips şeklinde bir yörünge izler. 2. Alanlar Kanunu Gezegenleri güneşe birleştiren konum vektörü eşit zaman aralıklarında eşit alanlar