Küresel Aynalar Yansıtıcı yüzeyleri küre olan ayna sistemleridir. Çukur Ayna: İç yüzeyi yansıtıcı olan küresel aynalara denir. Tümsek Ayna: Dış yüzeyi yansıtıcı olan küresel aynalara denir. Merkez (M): Küresel aynanın merkezidir. Ayna yüzeyi üzerindeki herhangi bir noktanın yüzey normali M noktasından geçer. Eğrilik Yarıçapı (R): Merkez noktanın ayna yüzeyine uzaklığına