IV. Palangalar En az bir hareketli ve bir sabit makaradan oluşan düzeneğe palanga denir. Palanga soruları “aynı iplerdeki gerilme kuvvetleri birbirine eşittir.” ilkesine göre çözülür. İp üzerinde takip edilen gerilim veya kuvvet sabit bir noktaya (duvara ya da makaranın merkezine) geldiğinde biter. İki tip palanga düzeneği vardır. I. Kuvvet ile yükün