Ağırlık Merkezi
- Ağırlık merkezine başlamadan önce paralel kuvvetler konusunu hatırlatmakta fayda var.

NOT: Bir düzeneğin dengede kalması için O noktasından (R) bileşkenin büyüklüğü kadar ters yönlü dengeleyici bir kuvvet uygulamak gerekir.
Ya da çubuk O noktasından bir iple asılmalı veya O noktasına bir destek konulmalıdır. (O noktası düzeneğin kütle merkezidir.)
Kütle
- Cisimlerin değişmeyen madde miktarına kütle denir.
- Skaler bir niceliktir. Birimi gram, kilogram vb dir. m ile gösterilir.
Ağırlık
- Yeryüzünde yukarıya fırlatılan cismin önce yavaşlayarak durup sonra tekrar geri geldiğini bilmekteyiz.
- Cisimleri Dünya’nın merkezine doğru çeken bu kuvvete yerçekimi kuvveti denir.
- Cisme etki eden bu yerçekimi kuvvetine ise ağırlık denir. Ağırlık, vektörel bir nicelik olup birimi Newton, dyn, g–f ve kg–f dir.

- g yerçekimi ivmesi cismin bulunduğu yere göre değişir.
- Ekvatordan kutuplara gittikçe artarken Dünya’dan uzaklaştıkça azalır.
- Cisim bir ipte herhangi bir noktasından asılırsa, ipin uzantısı ağırlık merkezinden geçecek şekilde dengelenir.

- Cisim bir destek üzerine konulduğunda desteğin tepki kuvvetinin uzantısı L noktasından geçecek şekilde cisim dengede kalır.

Bir cismin G1, G2 … Gn gibi sonsuz küçük ağırlıklardan oluştuğunu düşünelim.
- Bu ağırlıkların bileşke noktası ağırlık merkezidir. Bir cisim ağırlık merkezinden asıldığında dengede kalır.
- Ya da asıldığı nokta tam ağırlık merkezinin düşey doğrultusu üzerinde ise asıldığı konumda dengede kalır.
- Aksi takdirde ağırlık merkezi asıldığı noktanın düşeyine gelinceye kadar hareket eder.
- Birden fazla cismin meydana getirdiği sistemin ağırlık merkezi, ağırlıkların bileşkesinin bulunduğu noktadır.
- Bileşke kuvvetinin herhangi bir noktaya göre momenti, bütün cisimlerin ağırlıklarının aynı noktaya göre momentleri toplamına eşittir.
NOT: Cismin ya da sistemin ağırlık merkezi aynı zamanda kütle merkezidir.
