İvme

Ortalama İvme
- Bir cismin hızı belirli bir kurala göre artma ya da azalma göstermiyorsa ortalama ivme hesaplanır.

şekildeki hız–zaman grafiğine göre hareket eden cismin, AB noktaları arasındaki ortalama ivmesi bu noktaları birleştiren doğrunun eğimiyle bulunur.

Ani İvme (Anlık İvme)
- Bir cismin hareket halindeki herhangi bir anında sahip olduğu ivmedir. Hız–zaman grafiği doğru şeklindeyse ivme sabittir. Eğri şeklindeki grafiklerde ivme değişkendir ve t anındaki ivme K noktasından eğriye çizilen teğetin eğimidir.

- Konum, yerdeğiştirme, hız ve ivme gibi temel tanımlardan sonra doğrusal hareket çeşitlerine bakalım.