- bir merkez etrafında dönebilen silindir şeklindeki cisimlere denir.
Eş merkezli kasnaklar
- O noktası etrafında dönen eş merkezli K ve L kasnaklarının dönme yönleri ve dönme sayıları yarıçaplarından bağımsız olarak aynıdır.
- K kasnağı ok yönündeki N tur dönerse L kasnağı ok yönünde N tur döner.
NOT: Sistemde eşmerkezli kasnak olmamak şartıyla üç ve üçten fazla birbirine bağlı kasnak sisteminde, aradaki kasnakların son kasnağın dönme sayısına etkisi yoktur.