Düz yolda V hızı ile hareket eden araç, eğimsiz, yatay virajlı bir yola girdiği zaman şekildeki gibi O merkezli r yarı çaplı çembersel bir yörünge üzerinde düzgün dairesel hareket yapar.
Aracın hareketini güvenli bir şekilde sürdürebilmesi için olmazsa olmaz şart sürtünme kuvvetidir. Sürtünme kuvveti en az merkezkaç kuvvetine eşit veya büyük olmalıdır.